<9月6日，酷哇科技在橫琴粵澳深度合作區舉行瞭2024全球新品發佈會，作為全球領先的智能機器人及高級別自動駕駛全棧解決方案提供商，酷哇科技此次發佈瞭兩款全新產品——麒麟系列環衛作業機器人與全新一代自動駕駛小巴。酷哇科技創始人何弢博士表示:“此次新品發佈標志著酷哇科技在智慧城市服務領域邁出瞭重要一步”。
<其中，中國環衛裝備的頭部企業盈峰環境以及福龍馬集團也見證瞭此次發佈會，共同推動環衛裝備領域的新技術革新。此外，橫琴粵澳深度合作區執行委員會副主任符永革先生、經濟發展局副局長黃中堅先生、城市規劃和建設局副局長王頡女士，以及深圳市城市管理和綜合執法局、華發集團、亞投資本、東風商用車、大橫琴發展公司、大橫琴科技公司等共同出席新品發佈會，現場見證酷哇科技發展的裡程碑。
<酷哇科技2024全球新品發佈會
麒麟系列環衛作業機器人：自動駕駛環衛的集大成之作
<麒麟無人駕駛清掃機器人是酷哇科技新一代無人環衛產品的最新力作，代表瞭酷哇科技在自動駕駛環衛領域的最新技術突破。該產品采用以視覺為主傳感器的360°全域感知方案，基於ViT大模型和千萬級精準的全要素數據，並結合占用柵格感知實現瞭2D轉為3D的效果，確保瞭環境感知的準確性。
<環衛作業場景不同於一般道路的結構化環境，復雜度相對較高。全國各地人行道、輔道存在大量非結構化、狹窄區域，無法通過乘用車級自動駕駛技術直接滿足。實現環衛場景的高度智能化運作，需要依托更為復合的技術架構，讓環衛機器人不僅知道如何駕駛，還能自主決策及執行，知道去哪兒掃、如何掃。
<酷哇科技將大語言模型的泛化理解能力與底盤控制與上裝相結合，做到瞭從行駛、轉向、掃刷、吸嘴到風機、垃圾箱的全面智能化控制，而且這些核心執行零部件定向針對場景打造及優化。得益於此，酷哇科技環衛機器人能夠從容面對復雜城市場景，在保證安全的同時兼顧高效作業。
<酷哇科技以更加通用化、敏捷化的方式部署數據驅動的端到端算法，致力於實現產品性能持續提升。端到端算法不采用手工寫代碼的方式而是基於端側模型對不同城市、道路具體環境的實時理解，給出駕駛及作業最優解，這消除瞭因為長尾問題而導致自動駕駛技術無法在不同城市規模化落地的痛點。這類大模型的性能普遍依賴於數據規模和數據處理速度，酷哇科技給出的解決方案是：開發能夠兼容端側大模型的超高算力準車規級端側平臺，自建數據閉環系統，推動算法加速迭代。
<在作業能力方面，酷哇科技麒麟系列的首要亮點在於實現瞭全電器化以及整車全線控。這意味著，有別於僅針對底盤進行線控設計的一般情況，酷哇科技麒麟系列整車線控不僅包括底盤，還延伸至各個上裝部分。麒麟系列的上裝系統巧妙地集成瞭高達38個智能電機，並創造性地構建瞭一個48伏的電器平臺。借助高速以太網實時總線的技術，這些電機被有效串聯起來，通過車載大腦進行精確控制，同時實現瞭上裝與底盤域的協調統一集中管理。
<其次，麒麟系列將所有的車橋和轉向系統都納入瞭極高的安全冗餘設計范疇，實施雙冗餘備份，確保瞭車輛的卓越安全性。麒麟系列通過輕量化設計，實現瞭在長2482毫米、寬1100毫米的有限底盤面積上具備高達2噸的負載能力。
<此外，麒麟系列采用瞭酷哇獨傢創新技術，使風機系統具有體積小、性能高、噪音低和輕量化四大顯著特點。相較於傳統風機，其體積徑向占用面積減少瞭52.4%，最大風量提升瞭20%，系統壓損降低瞭14.5%，且總成重量僅為傳統風機的45.8%。這種設計不僅使得麒麟系列的效率得到顯著提升，更徹底顛覆瞭傳統小型環衛裝備作業能力弱(相對於中大型設備)。
<酷哇科技麒麟系列完全契合機器人自動駕駛的邏輯，采用的全線控模式正向設計，在專用車領域實現瞭革命性的創新，真正定義瞭環衛機器人新物種的概念。
<酷哇科技新品：麒麟無人駕駛清掃機器人
自動駕駛小巴：未來感設計引領城市微循環服務
<自動駕駛小巴是酷哇科技數據驅動的端到端算法的新一代智慧出行最新產品，采用瞭前瞻性的設計，摒棄瞭傳統的駕駛座和方向盤，實現瞭真正的無人駕駛。全座艙設計可運載10人，最大化乘坐空間，確保舒適的乘坐體驗。該產品還配備瞭多套備份的安全冗餘系統及遠程監管功能，在車輛遇到突發情況時能迅速介入，保障乘客和車輛的安全。“酷小巴”將於包括阿佈紮比在內的全球市場推出，以加速智慧城市的升級與發展。
<酷哇科技新品：自動駕駛小巴
堅持雙輪驅動模式，酷哇科技自動駕駛商業化成效顯著
<酷哇科技踐行雙輪驅動戰略，通過在部分場景商業化落地，並基於商業化營運產生的數據和現金流反哺技術和產品的迭代。大規模車隊運營積累瞭海量通用化數據，通過數據循環系統及超算中心，以極高的數據迭代效率推動算法持續提升。在硬件方面，酷哇科技通過全棧自研自產及供應鏈的閉環，加速瞭前沿技術的商業化落地，廣泛覆蓋瞭市政環衛、城配物流、智慧出行三大關鍵領域。
橫琴“Robo-City”，打造全場景智能網聯無人駕駛之城
<在推動智慧城市建設的進程中，酷哇科技以其創新的技術解決方案和服務模式贏得瞭廣泛好評。作為橫琴粵澳深度合作區智能網聯無人駕駛汽車測試的首批參與者，酷哇科技率先實現瞭智慧環衛和未來出行等城市全場景應用的落地，為橫琴的城市營運智能化轉型註入瞭強勁動力。
<酷哇科技在橫琴開創的全流程一體化自動駕駛智慧城市新模式亮點紛呈：首先，人機協同模式的成功推行，有效減輕瞭環衛工人的勞動負擔，同時顯著提升瞭清掃作業的質量與效率；其次，通過錯峰作業策略，最大化利用瞭機械設備的價值，令環衛工人的工作時間得到更合理的安排。再次，環衛數字化轉型加速，智能網聯雲平臺實現雲端管控，推動環衛工作精細化；然後，環衛自動化的推進，構建瞭智慧環衛的新基礎設施，確保瞭環衛工作的紮實有效。最後，酷哇全系列自動駕駛環衛裝備均搭載瞭酷哇科技智能網聯雲計算系統，可自動拍攝記錄城市違章、違規事件，並聯動相關部門協同處理事件，形成快速閉環，為市容管理提供科技賦能。
<酷哇科技環衛作業機器人在橫琴作業